Killet Software Ing.-GbR - kurz: KilletSoft - ist ein Softwareunternehmen, das im Jahr 1991 gegründet worden ist. Die Gesellschaft gliedert sich in die Bereiche "Geodätische Standardsoftware", "Entwicklungswerkzeuge für die Geoinformatik" und "Internationale Geodaten". Die Schwerpunktbranchen der von uns betreuten Unternehmen sind Ingenieurbüros, GIS-Entwickler, Internet-Marketing, Versorgung, Logistik, Telekommunikation, Sicherheitskräfte und der öffentliche Dienst.
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Räumliche Helmert-Transformation

Die GeoSoftware SEVENPAR berechnet anhand identischer Punkte in verschiedenen Bezugssystemen exakte Parametersätze für die Räumliche Helmert / Bursa-Wolf Sieben Parameter Transformation und die Molodensky Drei Parameter Transformation. Die Parametersätze werden von GIS- und Transformationsprogrammen für genaue Datumswechsel zwischen den geodätischen Bezugssystemen bei Koordinatentransformationen verwendet.

SEVENPAR - Version 6.05 - Letztes Update am 1. August 2016
Die letzten wichtigen Änderungen

  1. Ausdrucken der Einstellungen und der ermittelten Parameter.
  2. WINDOWS©10 Zertifizierung nach 32Bit und 64Bit Intensivtest.
  3. Berechnung mit bis zu 30.000 identischen Punkten.
  4. Höhere Performanz durch Parameterberechnungen mit C++ Funktionen aus GeoDLL.
  5. Berechnung einer Rotationsmatrix hinzugefügt.

Berechnung von Helmert- und Molodensky-Parameter-Sätzen

Identische Punkte
Berechnung mit identischen Punkten

Identische Punkte
Berechnete Klaffungen
Berechnete Klaffungen der Identischen Punkte

Berechnete Klaffungen
Helmert Sieben-Parameter-Satz
Berechneter Helmert Sieben-Parameter-Satz

Helmert Sieben-Parameter-Satz

In vielen Branchen müssen benutzerdefinierte Bereichs- und Situations-Koordinaten in andere Koordinatenbezugssysteme (CRS) umgewandelt werden. Das Programm SEVENPAR ist das Werkzeug erster Wahl, um einen Drei- oder Sieben-Parametersatz für Koordinatentransformationen zwischen diesen CRS zu berechnen. Dafür wird für beide CRS jeweils eine Liste mit den Koordinaten identischer Punkte benötigt. SEVENPAR ist ein sehr flexibles Werkzeug zum Berechnen von genauen Transformationsparametersätzen. Darüber hinaus berechnet das Programm eine Rotationsmatrix, die Klaffungen aller identischen Punkte für die weitere Verwendung, und als Qualitätsmerkmale die Maximale, Mittlere und Quadratisch Mittlere (RMS) Klaffung. Die ermittelten Transformationsparameter können direkt in geeignete Transformationssoftware, wie z.B.  TRANSDAT Koordinatentransformation, oder in die Empfänger-Software von GPS-Empfängern eingegeben und verwendet werden.

SEVENPAR - Ausführliche Programmbeschreibung
Berechnung von Parametersätzen für die Räumliche Helmert- und Molodensky-Transformation mit sieben oder drei Parametern

Die sieben bzw. drei genauen Transformationsparameter werden mit Hilfe von bis zu 30.000 identischen Punkten berechnet. Das sind Punkte, deren Koordinaten in zwei verschiedenen Bezugssystemen (geodätisches Datum) bekannt sind. Neben Kartesischen Koordinaten können auch Geographische Koordinaten und UTM-Koordinaten mit ellipsoidischer Höhe unter Zugrundelegung der Erdellipsoid-Dimensionen verwendet werden. Identische Messpunkte höherer Ordnung können in der Regel bei den amtlichen Vermessungsinstitutionen erfragt oder bezogen werden. Die erforderlichen Ellipsoid-Halbachsen und Abplattungen stehen im Programm zur Auswahl aus Listen bereit.

Die Koordinaten der identischen Punkte werden mittels verschiedener statistischer Verfahren intensiv auf Ausreißer und Abweichungen getestet. Die Qualität der berechneten Parameter wird durch eine Klaffungs-Matrix und durch die Berechnung der mittleren, maximalen und quadratischen räumlichen Abweichungen (RMS) dokumentiert.

Die sieben Parameter für die Räumliche Helmert-Transformation werden in den drei Normen "Coordinate Frame Rotation", "Position Vector Transformation" und "Europäischer Standard ISO 19111" ausgegeben. Für Molodensky-Parametersätze mit drei Parametern wird die "Standard Molodensky Transformation" verwendet.

Das Programm hat eine umschaltbare mehrsprachige Benutzeroberfläche und ein ausführliches elektronisches Handbuch. Das Programm ist netzwerkfähig und unterstützt Terminal-Services auf WINDOWS-Servern. Bei einer Netzwerkinstallation werden die Clients vom Programm automatisch installiert.

Qualität der Berechnungen

Alle für die räumliche Helmert-Transformation, die Molodensky-Transformation und für die statistischen Prüfungen verwendeten Berechnungen basieren auf strengen Formeln. Näherungen werden nicht verwendet.

Als sieben Parameter der räumlichen Helmert-Transformation sind drei Verschiebungen (Translationen), drei Verdrehungen (Rotationen) und eine Maßstabskorrektur zu bestimmen. Die Parameter errechnen sich mittels einer Ausgleichung nach der Methode der kleinsten Quadrate (L2-Norm, Helmert-Transformation). Dabei muss ein Gleichungssystems mit sieben Gleichungen und sieben Unbekannten aufgelöst werden. Das Ergebnis wird in den drei gängigsten Normen ausgegeben. Das sind die Coordinate Frame Rotation, die Position Vector Transformation und der Europäische Standard ISO 19111. Kleinräumige Helmert-Parametersätze, z.B. für ein Stadtgebiet, sind sehr genau und können bis in den Zentimeterbereich wirksam sein. Großräumige Parametersätze, z.B. für ein ganzes Land, können durchaus im Submeterbereich liegen.

Für die Molodensky-Transformation ermittelt das Programm drei Verschiebungen (Translationen). Die Molodensky Transformation ist eine der am häufigsten verwendeten Methoden zur Transformation geodätischer Koordinaten von einem Datum in ein anderes. Für Molodensky-Parametersätze wird die Standard Molodensky Transformation verwendet. Sie ist nicht sehr genau, was zum großen Teil auf die Tatsache zurückzuführen ist, dass sie keine Rotationen und auch keine Skalierung zwischen den Bezugssystemen berücksichtigt. Fehler in der Größenordnung von einigen Metern sind bei der Molodensky-Transformation üblich.

Die Koordinaten der identischen Punkte werden mittels verschiedener statistischer Verfahren intensiv auf Ausreißer und Abweichungen getestet. Die Qualität der berechneten Parameter wird durch eine Klaffungs-Matrix und durch die Berechnung der mittleren, maximalen und quadratischen räumlichen Abweichungen (RMS) dokumentiert.

Das Programm SEVENPAR wurde mit einem Referenzprogramm des Landesvermessungsamtes Mecklenburg-Vorpommern gestestet. Die ermittelten sieben Parameter der räumlichen Helmert-Transformation wiesen nur äußerst geringfügige Abweichungen auf. Bei den Translationen dX, dY, dZ ist die Abweichung kleiner als 0.00001 Meter; das entspricht einem hundertstel Millimeter. Bei den Rotationen dRX, dRY, dRZ ist die Abweichung kleiner als 0.000001 Sekunden; das entspricht einer millionstel Sekunde. Der Parameter dM für die Maßstabskorrektur weicht sogar nur 0.000001 ppm vom Referenzwert ab.

Mehrsprachigkeit

Das Programm SEVENPAR ist mit einer zeitgemäßen graphischen Benutzeroberfläche ausgestattet, deren Handhabung intuitiv zu begreifen ist. Für jedes Fenster werden ausführliche Hilfetexte angeboten. Das ausführliche elektronische Handbuch des Programms SEVENPAR liegt in Deutscher und in Englischer Sprache vor. Die Benutzeroberfläche kann jedoch in vielen Sprachen dargestellt werden. Zu diesem Zweck werden externe Sprachdateien verwendet. Beim Programmaufruf stellt das Programm fest, welche Sprachdateien im Aufrufverzeichnis vorhanden sind. Die gefundenen Sprachen werden in einer Auswahlliste zur Verfügung gestellt. Durch das  Anlegen neuer Sprachdateien können jederzeit neue Sprachen zum Programm SEVENPAR hinzugefügt werden.

Netzwerkfähigkeit

Das Programm ist auf den gebräuchlichen Computernetzwerken netzwerkfähig. Die Client-Installationen erfolgen automatisch. Das Programm unterstützt die Nutzung der Terminal-Services auf WINDOWS-Servern wie z. B. "Citrix Terminal Server".

Preise, Bezugsquellen und Lizenzmodelle

Preise und Bezugsquellen für dieses und andere Programme entnehmen Sie bitte der  Preisliste. Die möglichen Lizenzmodelle sind auf der Seite  Lizenz aufgeführt. Bestellen Sie das Programm mit dem elektronischen  Bestellformular.

Download der Testversion

Eine kostenlose Testversion des Programms mit dem ausführlichen Benutzerhandbuch kann als ZIP-gepackte Datei vom Internet  heruntergeladen werden. Zum Entpacken der Download-Datei benötigen Sie einen Entpacker, den Sie  von dieser Seite herunterladen können.

KilletSoft Neuigkeiten Damit Sie immer gut informiert sind, haben wir in dieser Spalte aktuelle Hinweise, Informationen und besondere Angebote für Sie zusammengestellt.

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Guter Service zahlt sich aus - 25 Jahre Geosoftware von KilletSoft!
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Hochgenaue NTv2-Datei des Bundeslandes Hamburg kostenlos für TRANSDAT- und GeoDLL-Nutzer.
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Das Programm und die DLL unterstützen nur alle HARN / HPGN -Bezugssysteme der USA.
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