Killet Software Ing.-GbR - kurz: KilletSoft - ist ein Softwareunternehmen, das im Jahr 1991 gegründet worden ist. Die Gesellschaft gliedert sich in die Bereiche "Geodätische Standardsoftware", "Entwicklungswerkzeuge für die Geoinformatik" und "Internationale Geodaten". Die Schwerpunktbranchen der von uns betreuten Unternehmen sind Ingenieurbüros, GIS-Entwickler, Internet-Marketing, Versorgung, Logistik, Telekommunikation, Sicherheitskräfte und der öffentliche Dienst.
Seitenhauptbereich drucken  •    Kontakt  •    Impressum
Deutsch English

Sind die Bezugssysteme WGS84 und ETRS89 wirklich gleich?
Berücksichtigung der Kontinentaldrift bei Transformationen von GPS-Koordinaten mit der Software TRANSDAT und GeoDLL
 
Kempen / Rheinland, 10.09.2010 mit Ergänzungen vom 22.09.2010 und 4. 11. 2010
C. Killet Software Ing.-GbR
Pressetext und Arbeitspapier als MS WORD-Datei  herunterladen
Veröffentlicht in gis.Business, Das Magazin für Geoinformation, Heft 8/2010
Veröffentlicht in GEOconnexion International Magazine, Geo:Connexion Limited, Dec/Jan 2011

Logo Bei Recherchen im Internet findet man oft die Information, das für GPS-Messungen verwendete Bezugssystem WGS84 und das Europäische Bezugssystem ETRS89 seien nahezu identisch und Koordinatentransformationen zwischen den Bezugssystemen seien nicht notwendig. Tatsächlich unterscheiden sich die beiden Bezugssysteme in ihrer Lage gegenwärtig um mehr als einen halben Meter. Für Zwecke der Navigation und Geoinformationswirtschaft ergibt sich daraus auf Grund des geringen Genauigkeitsanspruchs kein Nachteil und auf eine Umrechnung zwischen den Bezugssystemen kann verzichtet werden. Für hochgenaue Vermessungsarbeiten im Rahmen des geodätischen Raumbezugs und für Daten mit rechtlicher Wirksamkeit, wie z.B. des Liegenschaftskatasters, muss dieser Unterschied jedoch rechnerisch berücksichtigt werden.
 
Hier sollen zwei Fragen geklärt werden:

  1. Wie kommt es zu der Differenz zwischen den beiden Bezugssystemen?
  2. Welche Möglichkeit gibt es, die Differenz rechnerisch auszugleichen?
 

Abk.:CRS
Engl.: Coordinate Reference System
Deut.: Koordinaten-Bezugssystem

Ein CRS besteht aus den beiden Elementen Koordinatensystem und Bezugssystem.
Das Koordinatensystem beschreibt, wie Koordinaten des CRS nach einer Berechnungsvorschrift bzw. mit Projektionsgleichungen dargestellt werden. Beispiele: Geographische und Kartesische Koordinaten, UTM, Gauß-Krüger.
Das Bezugssystem beschreibt, wie das CRS mit der Erdoberfläche in Beziehung steht. Beispiele: ED50, DHDN, ETRS89.
Zielgruppe dieses Fachartikels sind Anwender mit geodätischen Fachkenntnissen und Entwickler geodätischer Software, GIS-Berater und Ingenieurbüros sowie GIS-Verantwortliche der Verwaltung, die in ihren Projekten mit GPS-Vermessungen und / oder mit unterschiedlichen Koordinaten-Bezugssystemen (CRS) zu tun haben.
 
INSPIRE (Infrastructure for Spatial Information in the European Community) ist eine Europäische Kommission mit dem Ziel, eine einheitliche Geodatenbasis für ganz Europa zu schaffen. Hintergrund des Fachartikels ist die in allen Bereichen der Geodäsie durch die INSPIRE-Richtlinien erforderliche Umrechnung lokaler CRS der Europäischen Staaten in die Europa-weit einheitlichen CRS, die alle auf dem Bezugssystem ETRS89 basieren. INSPIRE schlägt für verschiedene Anwendungsbereiche und Maßstäbe folgende CRS vor:

  1. ETRS-TMzn: ETRS89 Transverse Mercator Koordinaten-Bezugssystem (UTM)
  2. ETRS-LCC: ETRS89 Lambert Conformal Conic Koordinaten-Bezugssystem
  3. ETRS-LAEA: ETRS89 Lambert Azimuthal Equal Area Koordinaten-Bezugssystem

Das für GPS-Messungen verwendete Bezugssystem WGS84 basiert auf dem weltumspannenden Internationalen Terrestrischen Referenzsystem ITRS, das am Massenschwerpunkt der Erde festgemacht ist. Infolge der Plattentektonik bewegt sich der eurasische Kontinent innerhalb des ITRS auf der Erdoberfläche langsam nach Nordosten.
 
Das ETRS89 ist ein geozentrisches Bezugssystem für Europa, das auf dem Zustand des Internationalen Terrestrischen Referenzsystem ITRS zum Zeitpunkt 1. Januar 1989 basiert. Da die eurasische Kontinentalplatte größtenteils in sich stabil ist, steht mit ETRS89 ein für Europa einheitliches und zeitunabhängiges Bezugssystem zur Verfügung. Die Beziehungen zwischen Punkten auf dem stabilen Teil der europäischen Platte bleiben damit im ETRS89 unverändert.
 

ITRS / ETRS89-Verschiebung Seit dem Beginn des ETRS89 hat sich im Laufe der Jahre eine Differenz von 50 bis 60 Zentimeter zwischen WGS84 / ITRS und ETRS89 gebildet, die dynamisch um ca. 2,5 Zentimeter pro Jahr zunimmt. Je nach der Lage eines Punktes auf der eurasischen Platte variiert die Differenz, da neben der Verschiebung des Kontinents auch eine Verdrehung stattfindet. In Abb. 1 (Quelle: Wolfgang Augath; Beiträge des Vermessungswesens...) sind die Vektoren der Differenzen und Verdrehungen anschaulich verdeutlicht.
 
Die GPS-Satelliten liefern Signale, mit denen Positionen weltweit auf etwa 10 Meter genau bestimmt werden können. Mit Hilfe von Satellitenpositionierdiensten wir z.B. SAPOS als Gemeinschaftsprojekt der Arbeitsgemeinschaft der Vermessungsverwaltungen der Bundesländer mit den Produkten HEPS, GPPS und GHPS kann die Positionierungsgenauigkeit bis in den Zentimeterbereich gesteigert werden. Auch das von der AXIO-NET GmbH betriebene ASCOS und GREF des Bundesamtes für Kartographie und Geodäsie erzielen so hohe Genauigkeit. Oft werden die Ergebnisse aus diesen Diensten schon als ETRS89-Koordinaten geliefert. Für die Transformation von GPS-Koordinaten vom WGS84 / ITRS in das Bezugssystem ETRS89 sind also Transformationsparameter erforderlich, die eine so hohe Genauigkeit unterstützen. Zu diesem Zweck werden von Zeit zu Zeit präzise Parametersätze als ITRS-Jahreslösungen bzw. WGS84-Epochen berechnet und veröffentlicht. GPS-Koordinaten im Bezugssystem WGS84 / ITRS werden mit dem Parametersatz ihrer Epoche nach ETRS89 umgerechnet. Für eine genaue Berechnung muss man also die Epoche, d.h. das Jahr der Realisierung der GPS-Daten, kennen. Die Jahreslösungen sind mit den Jahreszahlen in der Form ITRS89 für das Jahr 1989 bis ITRS10 für das Jahr 2010 und fortlaufend bezeichnet.
 

TRANSDAT Die neue Version des von KilletSoft entwickelten Transformationsprogramms TRANSDAT stellt ein Modul bereit, mit dem sehr genaue Koordinatentransformationen aus aktuellen GPS-Messungen mit Hilfe des für das Jahr 2010 gültigen Parametersatzes ITRS10 in das Bezugssystem ETRS89 durchgeführt werden können. Außerdem ermöglicht das Programm die Transformation von GPS-Koordinaten beliebiger älterer und auch zukünftiger Epochen in das Bezugssystem ETRS89. Die in TRANSDAT verfügbaren ITRS-Parametersätze werden dazu für die kommenden Jahre dynamisch fortgeführt. Zur Harmonisierung von GPS-Koordinaten ist zusätzlich die Transformation von einer WGS84-Epoche in eine andere möglich. Als Koordinatensysteme werden geographische Notationen und UTM-Koordinaten verwendet. Falls erforderlich, kann in einem zweiten Schritt die Transformation der ETRS89-Koordinaten in die lokalen Systeme der Europäischen Länder durchgeführt werden, wie z.B. in Deutsche Gauß-Krüger-Koordinaten mit den Bezugssystemen DHDN, RD, PD und S42.
 

In einem Beispiel soll hier dargestellt werden, wie man hochgenaue GPS-Koordinaten aus einer älteren Epoche unter Berücksichtigung der Kontinentalverschiebung in das Europa-weit von ISPIRE vorgeschriebene CRS UTM / ETRS89 umrechnen kann.
 
Es wird davon ausgegangen, dass eine große Menge von GPS-Koordinaten zeilenweise in einer Textdatei abgelegt sind. Die Koordinaten liegen als Geographische Koordinaten in der für GPS-Koordinaten üblichen nautischen Notation (Grad, Minuten) im Bezugssystem WGS84 vor. Die GPS-Kampagne hat im Jahr 2001 stattgefunden. Die folgenden Einstellungen müssen für die Umrechnung der GPS-Koordinaten in das CRS UTM / ETRS89 im Programm TRANSDAT gemacht werden:
 
Beispiel
 
Danach wird mit der Schaltfläche das Fenster für die Dateieinstellungen geöffnet. Darin werden alle notwendigen Einstellungen für die Eingabedatei und die Ausgabedatei vorgenommen. Ein Klick auf die Schaltfläche startet die Koordinatentransformation. Nach wenigen Sekunden liegen die exakt berechneten Ergebnisse unter Berücksichtigung der Kontinentaldrift zwischen den Jahren 1989 und 2001 in der zuvor benannten Ausgabedatei vor.
 

Zum Einbinden der vom Programm TRANSDAT verwendeten geodätischen Berechnungen in eigene Programme steht die Dynamic Link Library GeoDLL zur Verfügung. Alle darin enthaltenen geodätischen Berechnungen basieren auf strenge Formeln, mit denen hochgenaue Ergebnisse erzielt werden können. GeoDLL enthält auch die Parametersätze der ITRS-Jahreslösungen und die erforderlichen hochgenauen Transformationsroutinen. Damit die geodätischen Funktionen auf beliebigen Plattformen implementiert werden können, gibt es die GeoDLL auch als C++ Quelltext.
 
Das Einsatzgebiet der hier vorgestellten Software ist dank der mehrsprachigen Oberfläche und Dokumentation weltweit. Es werden hunderte internationale und nationale Koordinaten- und Bezugssysteme aller Kontinente unterstützt. Schwerpunkte sind jedoch die vielfältige Koordinatenlandschaft der Bundesrepublik Deutschland und die von INSPIRE Europa-weit vorgegebenen CRS. Die Software wird von Ingenieurbüros und GIS-Entwicklern in allen Wirtschaftsbereichen und in der Verwaltung zur Durchführung präziser Koordinatentransformationen eingesetzt.
 
Weiterführende Informationen und die Möglichkeit zum download von Testversionen des Programms TRANSDAT und der GeoDLL finden Sie auf der Internetseite http://www.killetsoft.de ff.

KilletSoft Neuigkeiten Damit Sie immer gut informiert sind, haben wir in dieser Spalte aktuelle Hinweise, Informationen und besondere Angebote für Sie zusammengestellt.

KilletSoft Logo Kostenloses Update beim Erwerb von Geodaten Deutschland
 
Die Geodaten Deutschland werden im März / April jeden Jahres aktualisiert. Damit Sie keinen Nachteil haben, wenn Sie die Daten in 2012 noch vor der jährlichen Aktualisierung erwerben, erhalten Sie ein kostenloses Update.

KilletSoft Logo NTv2-Berechnungen
 
KilletSoft stellt für GeoDLL und TRANSDAT verschlüsselte NTv2-Dateien der Bundesländer Hessen, Sachsen und Thüringen für hochgenaue Berechnungen zur Verfügung.
Lesen Sie mehr ...

KilletSoft Logo Kreisgebietsreform in Mecklenburg-Vorpommern
 
Die administrativen Datenbanken der Bundesrepublik Deutschland "Geodaten Deutschland" sind auf den Datenstand 15. September 2011 aktualisiert worden! Grund dafür sind die durch die Kreisgebietsreform im Bundesland Mecklenburg-Vorpommern bedingten umfangreichen Änderungen. Lesen Sie die Pressemeldung ...

KilletSoft Logo Win32 und X64
 
Die Dynamic Link Libraries GeoDLL und BetaDLL unterstützen jetzt 32Bit- und 64Bit-Architekturen. Die DLLs sind in C++ geschrieben und unter Microsoft Visual Studio 2010 entwickelt worden.

KilletSoft Logo Sind die Bezugssysteme WGS84 und ETRS89 wirklich gleich?
 
Berücksichtigung der Kontinentaldrift bei Transformationen von GPS-Koordinaten mit der Software TRANSDAT und GeoDLL.
Lesen Sie die Pressemeldung ...

KilletSoft Logo Übersetzer gesucht!
 
Die neuen Versionen der Programme TRANSDAT und SEVENPAR unterstützen Sprachdateien für die Benutzeroberfläche. Da die sprachabhängigen Texte in externen Dateien verwaltet werden, können jederzeit neue Sprachen hinzugefügt werden. Jeder Nutzer kann nun selbst Sprachdateien zusammenstellen.

KilletSoft Logo WINDOWS© 7 compatible
 
Unsere Software hat das Zertifikat "WINDOWS© 7 compatible" erhalten. Damit erfüllt sie den Kompatibilitätsstandard von Microsoft WINDOWS© 7.

KilletSoft Logo INSPIRE©
 
GeoDLL und TRANSDAT unterstützen Europa-weit die von INSPIRE© vorgeschlagenen ETRS89-Koordinatensysteme.